机械臂艺术创作,机械臂艺术创作手法

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于机械臂艺术创作的问题，于是小编就整理了2个相关介绍机械臂艺术创作的解答，让我们一起看看吧。

1. 在现实生活中，能否通过制作一条机械臂来实现《功夫》中的火云邪神用手夹子弹的这一幕？有何依据？
2. 有谁对marlin固件在里面的的SCARA机械臂的配置有了解？

在现实生活中，能否通过制作一条机械臂来实现《功夫》中的火云邪神用手夹子弹的这一幕？有何依据？

謝謝@林67271756 的邀請。

這個設想不太現實。

1，一般子彈出膛速度是2-3倍音速，飛0.6-1米的時間約千分之一秒，一毫秒。

2，任何機械臂在一定行程上，都有響應時間和阻尼。理論上機械臂是做不到那麼快的，當前照相機連續跟焦的速度才達到百分之一秒水平，也就是說，機械臂的視覺傳感器還沒來得及看清子彈，子彈已經射中了目標，更別說機械臂做隨動夾住子彈了。

3，如果有一個機械臂能做到一毫秒內定位在火雲邪神的腦袋範圍的任何位置，並準確夾緊鉗口，同時又不考慮，鉗口強度，那是能夾住的。但是，當計算了機械臂的慣性驅動功率和定位精度後，目前的機械臂，0.1s級已經算好的了。再提高，就做不到了。如果做到了，那是個迷你機械臂，子彈直接就可以摧毀整個機械臂系統。

目前的机械手就可以完成，***出膛速度一般两倍音速左右，一个带电子眼的机器人可以从***出膛便可以计算出速度和弹道，并命令机械手将***捏住。这个过程可以在瞬间完成。***的速度，在电脑面前其实是很慢的，只要计算机够好，完全可以超越火云邪神，而且可以做到百发百中。

有谁对marlin固件在里面的的SCARA机械臂的配置有了解？

固件负责解释应用程序发来的G-code指令，然后让机器执行命令。常见的3D打印固件有Sprinter, Marlin, Teacup, Salifish等； Marlin是融合了Sprinter和Grbl固件的优点，基于Arduino的开源混合版； Marlin固件驱动控制板、读取G-code码执行打印的工作、控制步进电机打印出实体、控制挤出机及加热板的温度、侦测挤出机及加热板的温度作为控制温度的回馈、有读写SD卡的功能、支持LCD显示打印的讯息；

Marlin固件的版本主要是按照支持的控制板来区分的，常见的有RAMPS、Sanguinololu、Ultimaker、Gen系列；

到此，以上就是小编对于机械臂艺术创作的问题就介绍到这了，希望介绍关于机械臂艺术创作的2点解答对大家有用。