cysgjj 发布于2024-11-20 14:25:36 手工艺品 12 次
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工业机器人是比较专业的,所以自学还是需要一定知识基础的,必备的数学、自动控制、机械、计算机方面的基础还是要有的。国内专门有机器人学院或是机器人专业的较少。机器人技术本身是一个涉及计算机、自动化、机械等混合学科的一门技术。
但是工业机器人是非常有前景的领域。工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段,已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。目前我国正处于加快转型升级的重要时期,以工业机器人为主体的机器人产业,正是破解我国产业成本上升、环境制约问题的重要路径选择。
工业机器人的也有细分领域,如果只是需要会操作机器人,那么会一点机械知识,编程知识,电气知识,会对机器人进行标定,懂得基本的维护就行了。如果是需要对机器人进行二次开发,那么你需要学的东西就更多了,机器人控制系统,机器人电气组成,机器人结构,运动学,坐标变换,机器视觉等等,我研究生做数控系统的,后来转行了,😂😂!
自学工业机器人得看你需要达到什么程度:
1.基础水平技术需要掌握的几个方面:
1)学习工业机器人得从工业机器人系统的组成开始认知。如:伺服系统、减速器、控制柜、本体等;机器人基本参数认识:负载、精度、运动范围、使用场合;以及电气的组成部分。
2)使用示教器编程:包括机器人基本的坐标:关节坐标、直角坐标、工具坐标、用户坐标,运动轨迹的示教以及指令的使用,一些简单的控制逻辑关系,再结合结合自动生产线联调这个顺序逐步深入,结合仿真软件练习编程,相对来说难度不大。
3)同时还得具体懂一些电气基础:如:输出与输入IO的接线、电磁阀的控制、与线体机床等非标设备通讯、PLC与机器人通讯。
4)机械认知:机器人是协同工装夹具一同使用的,所以必须的有一定机械知识。
5)特殊应用场合:工艺比较复杂的应用:焊接、打磨、喷涂,这些应用不但得懂操作机器人,还得对工艺要求有一点的了解。
通过上述初学者我觉得最好要有机器人进行实际操作,只有在这个基础上进一步提高。才能把所学的技能应用于实际生产的操作中。
不请自来!
自学还是有点难的,建议找一个公司边干边学,大公司进不去的话可以找一个小公司,毕竟这一行的要求不是太高。如果一定要坚持自学的话,我建议多看看机器人厂家发布程序员教材,这本教材写的是操作和编程基础。虽然没有写多大技术上的东西,但是对于入门来说,非常重要,这个本人深有体会,多看看,会有不少收获。
自学一定要带着实际的操作一起学,有机器人最好了,如果没有可以去网上找仿真软件,不过都只能试用一段时间,过后收费,可以下载一个时间暂停工具来无限使用。
初学者建议从认识TP学起,学会怎么点动机器人,怎么手动走程序,怎么创建新程序。然后再学习常用的编程指令的作用,最后再学习编程。可以多看看别人编的程序,这样学习的更快。如果没有机器人程序的话可以找我要,不过只有发那科的。。。
学完机器人的基本操作,基本的程序编辑。还需要学习更种工艺,比如点焊,抓手,涂胶,弧焊,激光焊,滚边等。每种工艺的末端执行工具不同,所以机器人的配置方法也不同,工艺的轨迹示教也不同。这个是你在家里自学不到的。。。
怎么说呢,编程只是基础,去现场集成还是需要一定的实践经验的,怎样让机器人带着工具去完成工艺,怎样让几台机器人在同一个区域去一起工作还互相不干涉,这个才是重点。
这个还是靠自己,总体不难,去年因人力紧张在产线调了几个帮我看自动化导入,主要后期机器人异常处理,来了5个,最终2个技术还可以,能编辑一般简单程序,手动不用讲都会了,其他3个什么也不会。提前声明都是白纸一张,一同让师傅带。所以只要感兴趣,用心学,有人愿意教你,公司实践机会太多,成长很快。对于成为行业高手,那要长期实践及领悟。
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